1.產(chǎn)品概述：
本機器人系統(tǒng)用于汽車換擋器的性能測試；由我司自主研發(fā)的LabVIEW測試程序，
通過六軸機械手、三維力傳感、傾角傳感器、位移傳感器等對換擋器進行掛檔測試，
測試各檔位掛檔時的力與位移，并生成力和位移曲線，嚴(yán)格控制測試過程，設(shè)備運行
報警并輸出聲光報警信號，設(shè)備設(shè)有產(chǎn)品放到位檢測，程序互鎖功能，防止誤操作。
機器人系統(tǒng)還可用于：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝等場合。
2.功能及特點：
? 機架采用鋼結(jié)構(gòu)，臺面板采用鑄鐵材料，保證設(shè)備長久使用的牢固性；
? 設(shè)備測試過程中有力與位移監(jiān)控并保存測試數(shù)據(jù)，生成單獨的二維碼；
? 設(shè)備能夠識別不同機種，并警示；
? 可通過人機界面快速切換，以便適應(yīng)不同機種的要求；
? 可快速更換不同型號模具；
? 全鋁合金防護；
? 本機采用安全光柵保護系統(tǒng)及安全門開關(guān)保護；
? 設(shè)計人性化，機構(gòu)牢固而簡單，故障少，保養(yǎng)維修方便。
3.技術(shù)參數(shù)：
? 尺 寸：1300*1700*2000（長*寬*高）
? 重 量：700KG
? 電 源：380V/50HZ三相五線
? 壓縮空氣氣壓：0.5-0.7MPa
? 機器人負(fù)載：25kg
? 機器人重復(fù)精度：±0.08mm
? 總功率： 7.5KW
4.主要配置：
? 上位機：研華
? 顯示器：AOC
? 氣缸：SMC
? 電磁閥 ：SMC
? 機器人： Yaskawa
? 傳感器：歐姆龍、基恩士
? 設(shè)備外觀：鋁合金機架及防護罩框，鈑金亮白色烤漆（RAL 9010 SignalweiB)
5.產(chǎn)品所要達到的技術(shù)要求:
? 測試各檔位掛檔力和位移，生成力和位移曲線；
? 測試過程中可進行力、位移范圍和上下限判斷；
? 測試數(shù)據(jù)保存；
? 設(shè)備安全指標(biāo)符合CE標(biāo)準(zhǔn)；
? 噪音：70分貝以下。
